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　一八六〇年二月、小栗忠順らに渡米が命じられた。日米修好通商条約批准書交換のための日本使節団が品川を出港した。
　護衛という名目で遠洋航海の訓練を兼ねて咸臨丸〔かんりんまる〕が追従した。司令官の木村摂津守喜毅、艦長の勝麟太郎（海舟）以下日本人九十人余りに、米測量船のブルック船長以下11人が便乗した。