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主人公の達也は、サキ、光雄、敬太郎の良き仲間達とともに伝説のロボット〔カイザー・ロボット〕のパイロットとなり、街で悪事をはたらく悪者を成敗するＳＦアクション

ある日、僧侶の尾方咲衣紋からアマテラスが復活したという報せを受けた。

アマテラスは、かつて《ギャラクシア帝国》を支配していた男で１０年前に自分を倒し、封印した〔カイザー・ロボット〕と咲衣紋に復讐する為、〔コメットシティ〕に向かう。

達也達は〔コメットシティ〕を守る為、アマテラスと戦う決意をするのであった。