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これは初歩的な部類ですが、机、イス、ベッドのパイプなど、手頃そうな物にグリグリ押し付けましょう。

お風呂のときに浴槽にまたがってグリグリするのも変態チックで気持ちがイイです。

その先の高等テクニックとして、学校の机を使うのもアリです。
「見付かったら」のドキドキが強烈なスパイスになります。